Теорія механізмів і машин являє собою один із важливих розділів курсу “Прикладна механіка”. Це наука про загальні методи дослідження властивостей механізмів і машин та проектування їх схем. Дослідження механізмів і машин – це вивчення руху ланок та їх точок. Побудова або синтез механізмів являє розробку раціональних методів визначення параметрів механізмів і машин за заданими функціями їх руху.